职称：高级实验师

学历学位： 

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：具身智能装备与数字孪生，新型网络，车机协同系统

电话：13636201808

E-mail：xuly_dy@huat.edu.cn

个人简介

徐龙艳，高级实验师，硕士生导师，湖北省自动化学会常务理事，副秘书长，湖北省机电工程学会理事，湖北省自动化学会学科竞赛专委会副主任，武汉市江岸区产业发展顾问，十堰市“武当人才支持计划”科技创新团队成员。研究方向：具身智能装备与数字孪生，新型网络，车机协同系统。先后承担了湖北省科技厅重大专项等省市级项目和企业委托项目近60项，合同经费2000余万元，先后发表科研及教学论文近40篇，SCI、EI检索收录20余篇。指导学生参加全球校园人工智能算法精英大赛等赛事，多次获得全国一、二、三等奖和优秀指导教师。在西门子杯中国智能制造挑战赛、欧姆龙杯 SYSMAC工业自动化技能大赛、全球校园人工智能算法精英大赛、睿抗机器人开发者大赛等比赛中作为大赛组委会特聘专家参与大赛的裁判工作。被中国智能制造挑战赛组委会聘为437必赢会员中心Campus-Hub校园学习中心指导教师。

研究课题

近几年承担科研项目：

(1) 湖北省科技厅自然基金（区域创新联合基金）重点项目（2026AFC0286）：长航时快响应应急无人机高效收发与控制机理研究，在研，主持；

(2) 湖北省科技厅区域创新体系（中央引导地方专项）项目（2025EIA007）：新能源商用车智能座舱关键技术开发及产业化，在研，主持；

(3) 国家重点实验室开放基金项目（CPFIC202402）：丘陵地带智慧农业中的无人机应用研究，在研，主持；

(4) 湖北省科技厅重点研发计划项目（2022BEC008）：应用于商用车制造及检测的3D机器视觉及机器人集成技术开发，在研，序二；

(5) 湖北省教育厅科研计划重点项目（D20211802）：智能工厂的5G/WiFi网络多域共存关键技术研究，结题，序二；

(6) 国家级新工科研究与实践项目：面向智能网联汽车的HUAT东风协同育人模式创新与实践，结题，参与；

(7) 科技部2020年服务企业湖北专项:商用车铸造件工业机器人打磨关键技术研发及应用，结题，序二；

(8) 市科技局重点科技项目（2025K13）：新能源商用车智能座舱关键技术开发，结题，主持；

(9) 市科技局2021“揭榜挂帅”项目:基于多目标机器视觉引导下的机器人在加工装配领域的研究与应用，结题，序二；

(10) 十堰市科技局科研项目（19Y135）：工业互联形势下的智能装备制造平台的研究，结题，主持；

(11) 十堰市经信局”企业出题、高校解题、政府助题”项目（syskjfu07）：雷达车灯智能算法研究，在研，主持；

(12) 电磁感应与节能技术十堰市重点实验室开放基金（SYZDK22024A01）：智能感知融合车楼协同网络下的汽车经济性通行路径优化，在研，序二；

(13) 空地群智协同技术与应用十堰市重点实验室开发基金（SYZDK32025B10）：丘陵地区智慧农业空地协同无人机集群应用研究，在研，主持；

(14) 汽车制造智能装备及慧运维十堰市重点实验室开放基金项目（SYKL12025B03）：云端边协同的汽车制造全生命周期管理研究，在研，序二；

(15) 教育部产学合作协同育人项目（201702030009）：互联网应用开发 课程体系改革，结题，序二；

(16) 教育部产学合作协同育人项目（202002080036）：基于OBE理念的Java实训教学改革研究与实践，结题，序二；

(17) 教育部产学合作协同育人项目（202002018028）：基于OBE理念的创新能力培养方法研究与实践，结题，主持；

(18) 研究生质量工程项目（Y202008）：基于OBE理念的研究生创新能力培养方法研究，结题，序二；

(19) 企业横向课题（2026107）：雷达车灯装配车间智能化改造与开发，在研，主持；

(20) 企业横向课题（2024178）：雷达车灯关键技术研究与开发，在研，主持；

(21) 企业横向课题（2024157）：小康十堰空港工厂MOM系统维护，在研，主持；

(22) 企业横向课题（2023226）：自动打磨关键技术研究与开发，在研，主持；

(23) 企业横向课题（2023202）：十堰空港工厂K系恢复生产MOM系统改造，在研，主持；

(24)企业横向课题（2022112）：牙嵌式差速器装配线MES系统升级，结题，主持。

近几年主要论文及著作

(1) M. Xi, L. Y. Xu, R. Gao*, et al. A²-CMA-ES:A Hybrid CMA-ES with Adaptive Archive for Complex Engineering Design [J]. Expert Systems With Applications, 2026,Vol.310: 131236. (SCI，中科院一区)

(2) M. Xi, L. Y. Xu, R. Gao*, et al. TPAE: A Non-metaphorical UAV Path Planning Algorithm for Dynamic Scene [J]. Knowledge-Based Systems, 2026,Vol.343: 115951. (SCI，中科院一区)

(3) Y. H. Zhai, X. H. Zhang. L. Y. Xu *, et al. LDSG-MLP: Research on a lightweight deep learning DDoS intrusion detection method for SDN [J]. Computer Networks, 2026,Vol.282: 112264. (SCI，中科院三区，CCF-B期刊)

(4) Xu L , Xi M , Gao R ,et al. Dynamic path planning of UAV with least inflection point based on adaptive neighborhood A* algorithm and multi-strategy fusion[J].Scientific Reports[2025-05-09].(SCI，中科院3区)

(5) Y. H. Zhai, X. T. Hang. L. Y. Xu *, et al. An Improved Crested Porcupine Optimizer with Applications to UAV Swarm Path Planning in Complex Environmentss[J]. The Journal of Supercomputing 2026, Vol.19(1):1-21. （SCI，中科院三区）

(6) Wang J , Zhai Y , Xu L*,et al. Sheep-YOLO: a lightweight daily behavior identification and counting method for housed sheep[J].Measurement Science and Technology, 2025, 36(2):026001.(SCI，中科院3区)

(7) Wang J , Zhai Y , Xu L* ,et al. PD-YOLO: A study of daily behavioural detection in housed sheep[J]. PLoS ONE, 2024, 19(11).(SCI，中科院3区)

(8) Xu L Y , Zhao Y F , Zhai Y H ,et al.Small Object Detection in UAV Images Based on YOLOv8n[J].International Journal of Computational Intelligence Systems, 2024, 17 (1):1-9. (SCI，中科院4区)

(9) L. Y. Xu, Z. H. He, Q. Peng*, et al. A trajectory tracking control strategy for a quadrotor suspended load system [J]. International Journal of Aeronautical & Space Sciences, 2026. (SCI，中科院四区)

(10) Zhai Y , Lv Y , Xu L* .Optimized QoS Routing in Software-Defined In-Vehicle Networks [J].International Journal of Computers, Communications & Control, 2024, 19 (1):21. (SCI，中科院4区)

(11) L. Y. Xu, P. L. Li, Q. Peng*, et al. DFF-Yolo11n: A Lightweight Model for Efficient Vehicle Detection [J]. Engineering Research Express,2025. （ESCI四区，EI检索）

(12) L. Y. Xu, P. L. Li, Q. Peng*, et al. Vehicle Detection on Roads Based on Yolov5 with Multi-Scale Feature Fusion [J]. Array,2025.（ESCI四区，EI检索）

(13) Y. H. Zhai, Y. L. Chen. L. Y. Xu *. Research on Small Object Detection Algorithm for UAV Aerial Images Based on AMF–YOLOv11s [J]. Engineering Research Express,2026. （ESCI四区，EI检索）

(14) Y. H. Zhai, Y. F. Zhang. L. Y. Xu *. A Multi-strategy Improved Osprey Optimization Algorithm for 3D UAV Path Planning [J]. Engineering Research Express,2026. （ESCI四区，EI检索）

(15) R. Gao, Y. Gong, L. Y. Xu *. Pedestrian Detection Algorithm for Bad Weather Based on Improved YOLOv10[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), 2025（EI）

(16) 翟亚红,王杰,徐龙艳*,等.基于改进YOLO v5n的舍养绵羊行为识别方法[J].农业机械学报,2024,55(04):231-240.(EI)

(17) 翟亚红,陈雅玲,徐龙艳*,等.改进YOLOv8s的轻量级无人机航拍小目标检测算法[J].浙江大学学报(工学版),2025.(EI)

(18) 王杰,翟亚红,徐龙艳*等. 轻量级夜间红外图像舍养绵羊行为识别方法[J].红外技术,2025.(CSCD核心)

(19) 徐龙艳,叶子恒,翟亚红,等.四旋翼无人机改进自抗扰姿态控制[J].重庆理工大学学报(自然科学),2024,38(04):295-302.(北大核心)