职称：讲师

学历学位：工学博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：多传感器信息融合、状态估计理论与方法

电话：13208168792

E-mail：tqi413769@163.com

个人简介

汤启，男，博士，讲师，研究方向为多传感器信息融合、状态估计理论与方法、非线性滤波等。现为IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IET Radar, Sonar & Navigation等国际期刊审稿专家。先后作为主要成员参与国家自然科学基金项目2项、横向课题研发项目1项；发表学术论文5篇。

研究课题

近几年承担科研项目：

(1) 国家自然基金项目，无人系统自主定位及环境建模的计算优化与软硬件协同设计，2021-01-01至2024-12-31，58万元，结题，参与；

(2) 国家自然基金项目，分布差异性和最小准则下的多传感器分布式估计融合问题的研究，2016-06-01至2020-12-31，40万元，结题，参与；

(3) 中科院***研究院横向课题，卫星与测试质量位姿估计，天体引力波探测星间链路捕获阶段卫星与测试质量位姿估计，2019.06至2024.12，结题，参与；

(4) 437必赢会员中心博士启动基金，互相关情形下的多传感器估计融合算法研究，2025-012至2029-12，主持；

近几年主要论文及著作

(1) Tang Q, Duan ZS, Li XR. Modeling and analysis of correlation of local estimation errors for distributed BLUE fusion[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(5): 6995-7011. (SCI，中科院2区)

(2) Tang Q, Duan ZS, Li XR. Conditions for Error-Free Best Linear Unbiased Estimation Fusion Without Prior[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(5): 15098-15105. (SCI，中科院2区)

(3) Tang Q, Duan ZS, Zhang DL, Li XR. Estimation fusion based on simplified model for cross-covariance of local estimation errors[C]. Proceedings of 25th 2022 International Conference on Information Fusion, Linköping, Sweden, July 4-7, 2022: 1-8. (EI: 信息融合领域国际最高水平会议)

(4) Tang Q, Duan ZS. Multi-sensor distributed estimation fusion based on minimizing the Bhattacharyya distance sum[C]. Proceedings of 24th 2021 International Conference on Information Fusion, Sun City, South Africa, November 1-4, 2021: 1-8. (EI: 信息融合领域国际最高水平会议)

(5) Li XQ, Duan ZS, Tang Q, and Mallick M. Bayesian Cramér-Rao lower bounds for prediction and smoothing of nonlinear TASD systems [J]. Sensors, 2022, 22(13), 4667. (SCI，中科院3区)