职称：讲师

学历学位：工学博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：软体机器人设计与应用；软体驱动非线性动力学及控制

电话：18829045919

E-mail：c.wu@huat.edu.cn

个人简介

吴创，男，博士，讲师。教育经历：2019年取得西安建筑科技大学机械工程专业学士学位，2025年取得西安建筑科技大学机械工程专业博士学位。工作经历：2026年5月至今任职于437必赢会员中心437必赢会员中心讲师。主要研究方向：软体仿生机器人设计与驱动感知关键技术、软体机器人非线性动力学及控制方法。博士期间以第一作者/共同第一作者身份累计发表期刊论文9篇、会议论文6篇，核心参与了国家自然科学基金青年项目、广东省应用基础研究项目等课题；为Smart Materials and Structures、Bioinspiration & Biomimetics等领域相关期刊审稿人。

研究课题

近几年承担科研项目：

1. 国家自然科学基金青年项目：基于气力电耦合机制的下消化道软体机器人高效运动与精准控制(52105038).（参与）

2. 广东省应用基础研究基金青年项目：锥形介电弹性体驱动器中的孤立响应机理及基于自感知的规避方法研究(2020A1515110175).（参与）

3. 深圳市基础研究专项面上项目：面向手部病理性震颤的驱动-感知-变刚度一体化抑震软体外骨骼研究(JCYJ20250604182957076).（参与）

近几年主要论文及著作

1. Chuang Wu, G. Li, X. Gao, et al. Electrostatically induced programmable vibro-impact motion in multiple degrees of freedom[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(6), 7973-7984. (第一作者，中科院一区Top)

2. Chuang Wu, A. Cai, X. Li, et al. A comparative study on the dielectric elastomer actuator driven Vibro-impact capsule robot[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025, 147: 108866. (第一作者，中科院二区)

3. Chuang Wu, X. Gao, C. Cao. Design and characterization of locally-reinforced-kirigami electrostatic actuators[J]. Sensors and Actuators: A. Physical, 2026, 399(117424). (第一作者，中科院三区)

4. Chuang Wu, A. Cai, X. Li, et al. A self-loading suction cup driven by a resonant dielectric elastomer actuator[J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32(10): 105011. (第一作者，中科院三区)

5. C. Cao, Chuang Wu, X. Li, et al. A quad-unit dielectric elastomer actuator for programmable two-dimensional trajectories[J]. Advanced Intelligent Systems, 2024, 6(5): 2300865. (Back Cover封面，共同第一作者，中科院三区)

6. Chuang Wu, Y. Wang, X. Li, et al. Design and characterization of a thermal-electrostatic dual-modal soft pouch motor[C]//2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2025. (第一作者，机器人领域顶级旗舰会议)