职称：助理研究员

学历学位：工学博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：软体机器人设计与应用；带电作业具身智能机器人；康复机器人；智能感知等

电话：15207103459

E-mail：zhongming.lv@huat.edu.cn

个人简介

吕仲明，男，博士（后），助理研究员，博士毕业于合肥工业大学机械电子工程专业，2026年1月从武汉大学电气与自动化学院博士后出站，现任437必赢会员中心教师。研究方向包括汽车智能制造协同机械臂、带电作业具身智能机器人、软体机器人、刚软耦合驱动器、构型及感知设计等，重点关注柔性/软体机器人的结构设计、刚软耦合建模与控制。担任IEEE Robotics and Automation Letters、Measurement、Sensor and Actuators A-Physical等国际期刊的审稿人。以第一/通讯作者发表SCI/EI论文10余篇本，获国家发明专利授权15项。曾指导学生参加全国机器人专利创新创业大赛等赛事。主持了中国博士后科学基金、湖北省博士后创新人才项目、湖北省智慧水电技术创新中心开放研究基金等，并作为主要研究人员参与国家重大专项/重点研发课题等项目。 

研究课题

近几年承担科研项目：

(1) 超高压输电线巡检气动攀爬软体机器人驱动构型与感知研究，中国博士后科学基金面上项目，2024-11至2025-11，主持，结题；

(2)面向超高压输电钢芯铝绞线巡检的仿竹节构型气动攀爬软体机器人关键技术研究，湖北省博士后创新人才培养项目，2024-12-2026-01，主持，结题；

(3) 面向变电设备检修的软体机械手构型与自感知研究，湖北省智慧水电技术创新中心开放研究基金，2024-03至2025-11，主研，结题；

(4) 电解铝变电站智能协作平台及装备协作研究开发，贵阳铝镁设计研究院技术服务合同产学研项目，2025-10至2027-12，主研，在研；

(5) 远海风电新型汇集并网送出系统快速保护与故障清除技术，国家科技重大专项项目，2024-12至2029-11，参与，在研；

(6) 生活垃圾精细分类分选及智慧管控平台，国家重点研发项目，2020-11-2024-6，参与，结题；

(7) 基于混合卷积神经网络-隐马尔可夫模型的康复运动系统研究，安徽省重点研发项目，2020-06至2023-06，主研，结题。

近几年主要论文及著作

(1) Zhongming Lv, Ke Wu, Zhen Zhang, Yigang He. Two-way FSI simulation and experiments for finger-like soft pneumatic actuator under high-speed pressurization. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8): 7134-7141. (SCI，中科院2区Top)

(2) Zhongming Lv, Feiyun Xiao, Baoliang Chen, Ruonan Dong, Zhengshi Liu, Yong Wang. Design and performance analysis of wavy non-rotating pneumatic soft actuator. ASME. J. Mechanisms Robotics, 2024, 16(2): 021011. (SCI，中科院3区)

(3) Zhongming Lv, Wentao Hao, Tianhu Chen, Feiyun Xiao, Yong Wang. Copper coils wound finger-like pneumatic actuator with enhanced mechanical output and inductance self-sensing ability. Sensors and Actuators: A. Physical, 363(2023): 114689. (SCI，中科院3区)

(4) Zhongming Lv, Wentao Hao, Feiyun Xiao, Pin Chen, Zhengshi Liu, Yong Wang. Soft pneumatic actuator from particle reinforced silicone rubber: Simulation and experiments. Journal of Applied Polymer Science, 2022: e52795. (SCI，中科院3区)

(5) Zhongming Lv, Feiyun Xiao, Zhuang Wu, Zhengshi Liu, Yong Wang. Hand gestures recognition from surface electromyogram signal based on self-organizing mapping and radial basis function network. Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 68: 102629. (SCI，中科院2区)

(6) Tao Duan , Yi Lv , Liyuan Wang , Haifan Li , Teng Yi , Yigang He, Zhongming Lv*. Diagnosing Faults of Pneumatic Soft Actuators Based on Multimodal Spatiotemporal Features and Ensemble Learning. Machines, 2025, 13(8): 749. (SCI，中科院3区)

(7) Yi Lv, Zaiming Geng, Hao Wu, Yigang He, Zhongming Lv*. Design and Experimentation of the Nested Pneumatic Soft Actuator for Hand Exoskeleton. Journal of Engineering and Applied Science, 2025, 72,129. (EI)

(8) 汪禧龙, 陆益民, 徐文, 吕仲明*, 王勇*. 基于弯扭一体致动器的仿龟软体机器人设计与研究. 机械传动, 2026, 50(2): 45-60.（中文核心）

*除以上，另发表其他SCI/EI收录论文5篇、授权国内（国际）发明专利15项。